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système GPS.

شيخي سليم
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Qu'est-ce que le GPS? Comment Modes de positionnement par GPS? Comment le système GPS a-t-il été développé?
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Définition système  GPS

Le système NAVSTAR (Navigation System by Timing And Ranging), aussi appelé GPS (Global Positioning System) est un système de positionnement par satellites conçu, mis en service et maintenu par la NGA service de l’US DoD (Ministère de la Défense des Etats-Unis), déclaré opérationnel le 08 décembre 1993 [F.Duquenne 2005]. 
Il fournit instantanément des informations de position, de vitesse et de temps rapidement et avec précision à n’importe quel endroit sur la terre, n’importe quelle heure et par n’importe quelles conditions météorologiques.
système GPS.

Le GPS a été développé 

Le système GPS a été développé pour le remplacement du système de positionnement Transit qui présente une couverture satellitaire insuffisante et une précision faible en navigation. 
Il offre un champ d’applications très vaste dans les domaines de : l’établissement des réseaux géodésiques, détermination du géoïde, navigation maritime, auscultations des ouvrages d’art….etc. il importe donc aux utilisateurs de comprendre quelles techniques leur permettent d’atteindre la précision souhaitée. 
Dans ce mode de positionnement, l’utilisateur muni d’un seul récepteur, en temps réel, mesure la distance entre son récepteur et plusieurs satellites à l’aide des codes C/A ou P générés par les satellites. Les éphémérides du satellite transmises par le message permettent de calculer sa position dans un repère terrestre à l’instant de l’observation [F.Dequenne, 2005]. Chaque mesure de distance entre le récepteur et un satellite définit une sphère dont le centre est le satellite et sur laquelle se trouve le récepteur. 
Trois satellites sont donc nécessaires pour obtenir un point intersession des trois sphères. En réalité quatre satellites sont indispensables afin de tenir compte de l’erreur de synchronisation de l’horloge du récepteur avec le temps de référence du GPS. Ce type de positionnement est peu précis de quelques mètres, voire quelques dizaines de mètres (de 5 à 10m). L’intérêt de cette méthode est la possibilité d’exploiter en temps réel les mesures du code et l’obtention d’une position instantanée. Son utilisation principale est la navigation terrestre ou maritime.

Modes de positionnement par GPS : 

Positionnement autonome (absolu) : 

Dans ce mode de positionnement, l’utilisateur muni d’un seul récepteur, en temps réel, mesure la distance entre son récepteur et plusieurs satellites à l’aide des codes C/A ou P générés par les satellites. Les éphémérides du satellite transmises par le message permettent de calculer sa position dans un repère terrestre à l’instant de l’observation [F.Dequenne, 2005]. Chaque mesure de distance entre le récepteur et un satellite définit une sphère dont le centre est le satellite et sur laquelle se trouve le récepteur. 
Trois satellites sont donc nécessaires pour obtenir un point intersession des trois sphères. En réalité quatre satellites sont indispensables afin de tenir compte de l’erreur de synchronisation de l’horloge du récepteur avec le temps de référence du GPS.

Positionnement relatif : 

Le positionnement relatif est défini par la présence d’au moins deux récepteurs GPS observés simultanément les mêmes satellites afin déterminer les coordonnées précises d’un point. Le principe de ce mode est que les coordonnées d'un récepteur en un point inconnu sont établies relativement à celles d’un récepteur en un point connu dans un système de référence mondial WGS84.Lors de mesures de position par GPS, un satellite j émet un signal (message de navigation) reçu par un récepteur i qui servira à calculer la distance aux satellites soit à partir des pseudo-distances (codes P ou C/A), soit à partir de mesures de phase sur les ondes porteuses L1 et L2 [F.Dequenne, 2005]. 

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